維修模式下如何執(zhí)行換刀和遇到故障如何恢復(fù)
這里一定對(duì)“超程釋放或 OT RL”鍵有一點(diǎn)認(rèn)識(shí)，在確保沒有干涉和安全情況下去操作，否則危險(xiǎn)
注意各信號(hào)狀態(tài)的變化。
***維修模式下如何執(zhí)行換刀
1、MDI 方式下,執(zhí)行 G91G30X0.Y0.Z0.;M19;進(jìn)入第二參考點(diǎn)和主軸1定向;
2、打開維修模式，選ATC 電磁閥、連續(xù)動(dòng)作;2點(diǎn)擊“2擋板開啟”，此時(shí) SL711B 輸出信號(hào)為 1，當(dāng) LS748 信號(hào)為1時(shí)停止、點(diǎn)擊“3 簡(jiǎn)垂直”SL21=1,LS22=1)、點(diǎn)擊“6 臂逆時(shí)針(B-A)”,換刀臂抓住主軸刀具和備用刀具(注意如果這時(shí)機(jī)床有問題報(bào)警，恢復(fù)時(shí)禁止主軸轉(zhuǎn)動(dòng)、禁止移動(dòng) X、Z 軸)
3、手輪模式下，按“刀具松開/夾緊”鍵松開刀具-----點(diǎn)擊“6臂3逆時(shí)針(B-A)”----按“刀具松開/夾緊”夾緊刀具，這一步原備用刀進(jìn)入主軸，原主軸上刀具進(jìn)入備用刀位置;
4、點(diǎn)擊“6 臂逆時(shí)針 (B-A)”，換刀臂退回原始等待狀態(tài)----點(diǎn)4擊“4筒水平”----點(diǎn)擊“1擋板關(guān)閉”，進(jìn)入“數(shù)據(jù)”界面下點(diǎn)擊“恢復(fù)操作結(jié)束”，關(guān)閉維修模式，至此換刀基本結(jié)束，為了保險(xiǎn)起見，還建議執(zhí)行如下操作比較好。
5、維修模式下?lián)Q刀，在 TOOL DATA 下面主軸刀具號(hào)和備用刀具號(hào)不會(huì)自動(dòng)改變，所以一定要確認(rèn)刀具是否正確。
注: 在操作時(shí)請(qǐng)隨時(shí)注意“維護(hù)錯(cuò)誤”下面的狀態(tài)提示，當(dāng)操作錯(cuò)誤
里面會(huì)提示錯(cuò)誤原因，此時(shí)按照正確方式去處理或者需要同時(shí)按“OT'鍵去處理
***遇到故障恢復(fù)(極端例子)
一般故障按照上面方法去恢復(fù)到原始狀態(tài)即可,而且在任何情況都是
以恢復(fù)到原始位置為目標(biāo)
當(dāng)主軸刀具和備用刀具同時(shí)被換刀臂抓住,而此時(shí)主軸又報(bào)警怎么辦呢?
1、進(jìn)入維修模式下----選擇“斷續(xù)模式”“ATC電磁閥”----選擇“5臂順時(shí)針”----同時(shí)按“超程釋放或OT RL”鍵和“開啟”鍵----如果換刀臂回退，說明正確---繼續(xù)同時(shí)按“超程釋放或 OT RL鍵和“開啟”鍵，直至 LS24=1，此時(shí)換刀臂恢復(fù)到原始位置---.再按照正常方式恢復(fù)(后面這些也有可能需要同時(shí)按“超程釋放或OT RL”鍵);
2、另外一種處理方式是:進(jìn)入維修模式下----選擇“斷續(xù)模式”“ATC電磁閥”----進(jìn)入手輪模式---同時(shí)按“超程釋放或OT RL”鍵和“刀具松開”鍵----確認(rèn)刀具松開 LS1=1----選擇“6臂逆時(shí)針同時(shí)按“超程釋放或OTRL”鍵和“開啟”鍵-----如果換刀臂動(dòng)作且方向正確，---繼續(xù)同時(shí)按“超程釋放或 OT RL”鍵和“開啟”鍵----當(dāng)原備用刀具插入主軸后同時(shí)按“超程釋放或 OT RL”鍵和“刀具夾緊”鍵，確認(rèn)刀具夾緊LSOO=1----再繼續(xù)同時(shí)按“超程釋放或OT RL”鍵和“開啟”直至 LS24=1，此時(shí)換刀臂恢復(fù)到原始位置----再按照正常方式恢復(fù)(后面這些也有可能需要同時(shí)按“超程釋放或 OT RL”鍵):此方法太繁瑣，如果主軸有刀具，不好判斷刀具是否正確進(jìn)入主軸，易造成其它如掉刀等危險(xiǎn)，不提倡使用。
3、如果上面也無法恢復(fù)，只能打開刀庫(kù)側(cè)靠加工室內(nèi)的一塊飯金，ATC 馬達(dá)頂端側(cè)面會(huì)有一個(gè)抱閘釋放鍵，搬到“釋放“狀態(tài)用活動(dòng)開口扳手逆時(shí)針搬動(dòng)頂部的一個(gè)內(nèi)六角柱(這里注意刀臂動(dòng)作方向是否正確，離開刀臂方向)，如果方向正確，繼續(xù)操作，直至 LS24=1，按照常規(guī)方式去恢復(fù)到原始狀態(tài)。
總之，不管千變?nèi)f化，任何處理的目標(biāo)都是讓所有故障信號(hào)恢復(fù)到原始狀態(tài)為根本
